力矩電動機是一種由伺服電動機和驅動電動機相結合而形成的特殊電機。力矩電動機可分為直流力矩電動機(有電刷)、交流力矩電機和無刷直流力矩電動機等。無刷直流力矩電動機的工作原理和無刷直流電動機一樣。人們通常把無刷直流力矩電機稱為,DD馬達、直驅電機、無框馬達。無刷直流力矩電動機可以不用齒輪等減速機構直接驅動負載,并由輸入控制電壓信號直接調節負載的轉速。在位置控制方式的伺服系統中,它可以長期工作在堵轉狀態;而在速度控制方式的伺服系統中,又可以工作在低速狀態,且輸出較大的轉矩。所以無刷直流力矩電動機是一種直接驅動負載的執行元件。

     力矩電動機早在50年代初期就被提出,但由于當時對伺服系統的控制精度要求不很高,使用高速伺服電動機在經齒輪等減速機構來驅動負載已能滿足要求,致使力矩電動機沒有得到實際應用。直至50年代后期,隨著空間科學的迅速發展,力矩電動機才逐漸受到人們的重視,并在60年代有了較大的發展。目前,在對重量、外形尺寸、控制功率都有一定限制而又要求快速響應、較高的速度精度及位置精度的伺服系統中,力矩電動機得到了廣泛的應用。

     與其他的執行元件相比,無刷直流力矩電動機具有以下的優點:

1.       提高了速度和位置的控制精度

系統速度和位置的控制精度亦即速度和位置的分辨力。力矩電動機直接驅動的伺服系統消除了采用齒輪傳動時所帶來的齒隙死區和材料彈性變形所引起的誤差,因此它既可使系統的放大倍數做的很高,又能保持系統的穩定。從而使系統速度和位置的控制精度都有較大的提高。

2.       特性的線性度好

力矩電動機的轉矩電流特性具有很高的線性度。同時又因省去了齒輪等傳動裝置,消除了齒隙死亡并使摩擦力矩減小,這些都為系統的靈活控制和平穩運行創造了條件。

3.采用力矩電動機的直接驅動系統,還具有運行可靠、維護簡便、振動小、機械噪聲小和結構緊湊等優點。

  由于采用力矩電動機直接驅動的伺服系統具有上述特點,無刷直流力矩電機便能獲得很好靜態和動態性能,尤其在無爬行的平穩低速運行方面更為突出,這是齒輪傳動或液壓傳動系統所無法比擬的。采用無刷直流力矩電動機與高精度的檢測元件、放大部件及其他校正環節等組成的閉環伺服系統,平穩運行的轉速可達到地區的轉速,即15°/h,甚至可以更低。調整范圍又可達幾萬甚至數十萬,位置精度可為角秒級。

   DD馬達和無框馬達都是以部件形式提供給客戶,一般稱為,分裝形式、分體形式、部件形式、內裝形式,看起來更像半成品,通俗地講就是沒有外殼、端蓋、軸承,只有定子、轉子的電機,有刷直流力矩電機還具有電刷架。

 

2015/5/12 0:00:00

論DD馬達 直驅電機 無框馬達 無刷直流力矩電機的關系和優點

更新時間:

當前分類:

全部評論()

本網站由阿里云提供云計算及安全服務 Powered by CloudDream
乱伦电影-强奸乱伦电影-日本乱理伦片在线观看